Döbbenetes felvételt osztott meg az egyik richmondi rendőrkapitányság, május 14-én egy autóbalesethez érkező rendőr testkamerája rögzítette egy férfi ámokfutását. A férfi autójával autóbalesetet szenvedett, de a kiérkező hatóság legnagyobb megdöbbenésére az autóból egy meztelen férfi pattant ki. Marcus-David Peters előbb össze-vissza rohangált, majd az autópályán egy autó elé vetette magát, és a hátán fetrengett.
A teljesen meztelen férfi láttán a rendőr erősítést hívott, majd elővette a sokkolót. A férfi ekkpr felpattant, és fenyegetően a rendőr felé indult, majd meg is fenyegette. A rendőr a sokkolóval nem ért célt, a férfi pedig a kezében lévő fegyver után nyúlt, ezért végül éles lőszerrel töltött fegyverével is rálőtt.
Marcus-David Peters másnap a kórházban életét vesztette.