Bajor Imre néven látta meg a napvilágot 1957. március 9-én, Budapesten. Édesapja Bajor Rezső volt, aki könyvelőként tartotta el a családját, édesanyja pedig Hodálik Judit, háztartásbeliként gondoskodott szeretteiről. Imre kései gyermek volt, édesanyja 36 éves volt, amikor világra hozta őt. Igen szerény körülmények között éltek egy Pozsonyi úti kis lakásban, ennek ellenére szülei annyira szerették őt, hogy a kedvenc ételei mindig az asztalra kerültek. Édesanyja az idős és beteg szomszédjukat ápolta, aki köszönetképpen rájuk hagyta az övékénél nagyobb lakását, ahová a hölgy halála után a család beköltözhetett.
Bajor Imre gyermekként szeretett volna dobolni, amit a lakók cseppet sem fogadtak jó szívvel, mivel kilakoltatási parancsot szereztek a dobfelszerelésnek mennie kellett.
Szeretetben és élményekben gazdag gyermekkor adatott meg neki, a nyarakat Balatonalmádiban, nagyszüleinél töltötte.
1975-ben végzett a Szinyei Merse Pál Gimnázium tanulójaként.
1976-tól kezdődően gyakorló színészként szerepelt az Állami Déryné Színházban, melyet elsősorban tehetségének - másodsorban pedig Verebes István kollégájának és későbbi legjobb barátjának köszönhetett. Ő volt az, aki felfedezte a tehetségét, amikor Bajor Imre a Balettcipő nevű lokálban szórakoztatta a jelenlévőket.
1995-ben Hámori Eszter színésznővel egymásba szerettek. Házasságot sosem kötöttek, élettársi kapcsolatban éltek. Különválásuk után egészen Bajor Imre haláláig jó kapcsolatot ápoltak egymással.
1995. november 15-én megszületett Bajor Imre lánya, Bajor Lili.
1996. november 15-én világra jött második gyermekük, Bajor Marcell.
2007-ben feleségül vette Berdár Ildikót, akivel a haláláig együtt élt.
A színész 2007-ben vesztette el az édesapját, ami nagyon megviselte őt.
Szabadidejében gyakran tartózkodott a Fejér megyei Fülén, ahol volt egy háza.
2010 januárjában az otthonában eszméletét vesztette amelyet vérnyomás problémái okoztak.
2013-ban Bajor Imre betegsége folytatódott.
2014 első hónapjaiban kórházba került, ahol agydaganatot diagnosztizáltak nála. Ekkor a kínai Kantonba utazott abban bízva, hogy az ottai orvosok meggyógyíthatják, azonban nem vállalták a kezelését.
2014. augusztus 6-án, 57 éves korában hunyt el agydaganatban.
1983-tól szabadúszó színészként lépett fel az Állami Déryné Színházban.
1984-től Bajor Imre 5 éven át az Állami Déryné Színház szerződést ajánlott neki.
1989-től a Játékszín előadásaiban is látható volt, amikor az akkori igazgató Berényi Gábor szerepet ajánlott neki egy gyerekdarabban ugyanakkor más színházak színpadán vendégszerepelt.
Első komoly szerepe a Verebes István által rendezett Hyppolit, a lakáj című darabban volt, amikor már neves színművészekkel együtt játszhatott.
1990-tól kezdődően Bajor Imre a Szomszédok című televíziós sorozatban Oli, a női fodrász karakterét keltette életre, miután Horváth Ádám tévés rendező meglátta őt a Hyppolit, a lakáj 200. előadásában. A sorozatban 77 epizód erejéig, 1993-ig volt látható.
Ezekben az éveknek rendszeresen hallató volt a Rádiókabarékban, ekkor hangzott el az azóta szállóigévé vált mondata: „én, a Gyula, meg az Ottó, a Tóth Ottó”.
1999-től ismét szabadfoglalkozású színészként dolgozott.
Szintén ebben az évben indult el a Heti Hetes című műsor, melynek Bajor Imre állandó tagjaként alkotott véleményt és kivételes humorával szórakoztatta a televízió nézőit.
2000 és 2003 között a Pasik! című sorozatban volt látható, Palika szerepében.
2000-ben nagy sikert aratott a Meseautó című nagyjátékfilmben való alakításának köszönhetően.
2004-ben a Le a fejjel! című produkcióban Hernádi Judit és Gálvölgyi János partnere volt.
Csóközön című önálló estje országszerte bemutatásra került.
2008-ban Bajor Imre a Dob utcában egy üzlettársával megnyitotta a Kicsihuszár éttermet. Egy évvel később csődbe ment és a helyiséget kénytelen volt áron alul eladni.
Alistair Beaton: Mosolykommandó - Eddie
Bakonyi Károly - Szirmai Albert - Gábor Andor: Mágnás Miska - Miska
Békeffi István - Stella Adorján: Janika - Adorján
Békés Pál: A kétbalkezes varázsló - étekfogó
Benedek András: Firlefánc, a varázsló - Vince
Csongrádi Mária: A hercegnő és a varázsló - Kuffeh, a varázsló
Csongrádi Mária: Ali Baba és a rablók - Ali Baba
Csóközön (önálló est)
Csurka István: Az idő vasfoga - Miska
Eörsi István: Jolán és a férfiak - Simi
Fodor László - Lakatos László: Helyet az ifjúságnak - Ervin
Franz Arnold - Ernst Bach: Apa csak egy van? - Gottfried
Giulio Scarnicci - Renzo Tarabusi: Kaviár és lencse - Leonida Papagatto
Heltai Jenő: Szépek szépe - Szikora gróf
Hollós Korvin Lajos: Pázmán lovag - udvarmester
Jaroslav Hašek: Švejk - főorvos
Jevgenyij Svarc: Hétköznapi csoda - második animátor
Lázár Ervin: A hétfejű tündér - Kisfejű Nagyfejű Zordonbordon
Molnár Ferenc: A doktor úr - Puzsér
Molnár Ferenc: A jó tündér - Dr. Spórum
Ron Clark - Sam Bobrick: Én, Te Őt! - Paul
Sármándi Pál: Peti meg a róka - Róka
Sármándi Pál: Peti három kívánsága - Róka
Schwajda György: Himnusz - tanácsi előadó
Szamuil Marsak: A bűvös erdő - kancellár
Szép Ernő: Aranyóra - rendőrfogalmazó
Szigeti József: A vén bakancsos és fia a huszár - Frici
Szomory Dezső: Szabóky Zsigmond Rafael - Verpeléty
Vajda Anikó - Vajda Katalin: Így játszunk mi - Konrád
Vajda Anikó - Vajda Katalin: Villa Negra - Papa
Vadnay László - Harmath Imre - Márkus Alfréd: A csúnya lány - Stux Arthur
William Shakespeare: Rómeó és Júlia - harmadik őr
William Somerset Maugham: Örökké téged - Bill
Woody Allen: Lebegő fénybuborék - Jerry Wexler
Zágon István - Nóti Károly: Hyppolit, a lakáj - Makáts Csaba
Zsolt Béla: Erzsébetváros - Beck
1980 - Peches ember ne menjen a jégre
1981 - Szeszélyes évszakok
1982 - Nyom nélkül
1984 - Villanyvonat
1985 - Sortűz egy fekete bivalyért
1985 - Képvadászok
1986 - Linda
1987 - Hótreál
1987 - Zuhanás közben
1987 - Aranyóra
1988 - Álombolt
1989 - Az új földesúr
1989 - Jolán és a férfiak
1989 - Freytág testvérek
1990 - Emberrabló lányok
1990 - Angyalbőrben
1990 - Szomszédok
1991 - Vörös vurstli
1991 - Kárpót medence – Élő hócipő
1991 - Família Kft.
1998 - Gombuktu
1998 - TV a város szélén
1999 - 7-es csatorna
2000 - Meseautó
2000 - Pasik!
2004 - Bajor-show
2005 - Le a fejjel!
2005 - Egy szoknya, egy nadrág
2009 - Szuperbojz
1951 - Oké, Néró - Néró
1954 - A bolond-gyógyász - Michele
1954 - Viktória - Egy királynő leánykora - Taglione, táncmester
1958 - Christine - Joseph Binder
1960 - Van, aki hidegen szereti - Cesarino
1967 - A hárem - Gianni
1970 - Hasis - Adjunktus
1974 - Minek ugrálni? - Ronny Waldron
1975 - Éjfélkor indul útjára a gyönyör - Fulvio
1977 - Taxisofőrnő - Rocco
1981 - A nindzsa színre lép - Siegfried "Kampó" Schultz
1984 - Mohó kopó, okos lopó - Melvin White rendőr
1985 - Varázslatos örökség - további magyar hang
1987 - Jó reggelt, Vietnam! - Adrian Cronauer
1988 - Csupasz pisztoly - további magyar hang
1988 - Ideggyógyó - John W. Burns, Jr.
1988 - Szextetthely - 1. rész: A hirdetés - Michel
1989 - Gyilkosság a paradicsomban - további magyar hang
1989 - Vörös király, fehér lovag - Baetz
1990 - Cadillac Man - Joey O'Brien
1990 - Ghost - Rendőrőrmester
1990 - A szerencse forgandó - Alan Dershowitz professzor
1991 - Irány Colorado! - Ed Furillo
1992 - Krapatchouk - Polni
1994 - Három szín: Fehér - Karol Karol
2001 - Dr. Dolittle 2. - Archie
2007 - Rock and Roll a fotelből
2007 - Én, a Gyula, meg a Tóth Ottó
2008 - A békakirályfi és még egy izgalmas Grimm mese
1995 - Rádió nívódíj
1996 - Rádió nívódíj
1997 - A Magyar Köztársasági Érdemrend kiskeresztje
1998 - Bonbon-díj
1999 - Karinthy-gyűrű
1999 - Story Ötcsillag-díj – az év színésze
1999 - Bonbon-díj
2000 - Bonbon-díj
2001 - Bonbon-díj
2002 - Bonbon-díj
2003 - Bonbon-díj
2004 - Bonbon-díj
2007 - A Magyar Köztársasági Érdemrend tisztikeresztje
2008 - Pepita-díj
2024 - Zugló posztumusz díszpolgára
2001 - Ruttka Ildikó: A Bajorimi
2014 - Ruttka Ildikó: Bajorimi, a Kicsihuszár