Bánfalvy Ágnes néven látta meg a napvilágot 1954. április 30-án, Budapesten. Édesapja vízipólós és úszó volt, valamint több nyelven beszélt. A háború idején a portugál követségen közbenjárásával menekítette az arra rászoruló felnőtteket és gyermekeket. Édesanyja Margit, háztartásbeli volt, valamint édesapjával közösen méhészkedtek. Két lánytestvére született.
Az általános és középiskola elvégzése után 1972-ben felvették a Színház és Filmművészeti Főiskolára, ahol Szinetár Miklós és Babarczy László osztályában tanult színészmesterséget, majd 1976-ban vehette át a diplomáját.
Bánfalvy Ágnes első férje a Color együttes dobosa, Bokor Attila volt, aki később filmrendezőként is ismertté vált.
Arról nincs pontos információ, hogy mikor mondták ki egymásnak a boldogító igent, azt azonban tudni lehet, hogy Svédországba való kiköltözéskor, 1981-ben már házastársakként vágtak neki életük egyik nagy kalandjának. Házasságuk az Amerikában töltött közös éveik során megromlott, végül a válás mellett döntöttek.
1991-ben ismerkedett meg a nála 17 évvel fiatalabb Horváth Csaba filmrendezővel, akivel egy szórakozóhelyen találkoztak. Már a találkozásukkor érezték, hogy az ég is egymásnak teremtette őket.
1992-ben megszületett Bánfalvy Ágnes fia, Horváth William Olivér.
2013-ban arról szóltak a hírek, hogy a filmrendezőt gyengéd szálak fűzik egy pályája elején járó színésznőhöz.
2018-ban a színésznő arról nyilatkozott, hogy férjével már mindent megéltek és a szerelem továbbra is a legerősebb kapocs kettejük között, ami összetartja őket.
1976-ban a Vígszínház szerződést ajánlott Bánfalvy Ágnesnek. Ekkoriban olyan nagynevű rendezőkkel dolgozott együtt, mint Horvai István, Kapás Dezső, Marton László és Várkonyi Zoltán.
Színésztársai többek között Darvas Iván, Major Tamás, Bulla Elma és Balázsovits Lajos voltak.
1978 és 1982 között Bánfalvy Ági a Mafilm színésztársulatát erősítette és számtalan alkotásban szinkronizált.
Főként akkor vált országosan ismertté, amikor az Abigél-ben Torma Piroskát alakította.
1981-ben Bánfalvy Ágnes első férjével együtt úgy döntöttek, hogy elhagyják Magyarországot és először Svédországba, majd Franciaországba utaztak.
Még ebben az évben Jean-Luc Godard Passion című filmjében szerepelt, amely alkotás elnyerte a New York-i filmkritikusok díját.
1982-ben a New York-i Columbia Egyetem angol tagozatának hallgatója lett.
1984-ben Kaliforniában folytatta pályafutását és tanárként tevékenykedett a California State University of Los Angeles intézményben.
1994-ben került sor első rendezésére, amikor az Aréna Theaterben bemutatásra került a Shakespeare: Vízkereszt, vagy amit akartok című darabja.
Ezt követően rendezte meg az Orson Welles életét feldolgozó Big O című filmjét.
1992-ben részben édesanyja javaslatára visszaköltözött Magyarországra.
1997-ben Bánfalvy Ágnest a Hello Doki című televíziós sorozat főszereplőjeként láthatták viszont a nézők.
2000-től kezdődően két éven át a Kolibri Színház - Cabaret című angol improvizációs kabaréjában vállalt szerepet.
A 2001-ben bemutatott Amerikai rapszódia című filmben Helent alakította. Színésztársai többek között Colleen Camp, Nastassja Kinski, Scarlett Johansson és Tony Goldwyn voltak.
2002-ben megalapította a Glimmers angol nyelvű színtársulatot, amelyben rendezőként is tevékenykedett.
Szintén 2002-ben Bánfalvy Ágnest kitüntették a Beau Monde magazin közönségdíjával.
2004-ben látható volt a Getno valamint az Állítsátok meg Terézanyut! című magyar alkotásokban.
Ezt követően a József Attila-, a Ruttkai Éva- valamint a Gózon Gyula Színház előadásaiban lépett a nagyérdemű elé.
2007-ben megalapította a kéttannyevű Bánfalvy Ági Nemzetközi Színészképző Szakközépiskolát, azóta saját színitársulatának előadásaival járják az országot.
2010-ben nagy sikereket értek el a Figaro házassága című előadásukkal.
2015-ben bemutatták Grease című musicalt, amely nemzetközi elismerést is kapott.
2016-2018 között olyan sikeres vígjátékokat is bemutattak, mint amilyen az Elvis, Oltár, Miami, A Miniszter Félrelép valamint a Nicsak, ki lakik itt!? nem csak hazánkban, hanem a határon túlon is.
Alkonyzóna - Hajléktalan költők, írók antológiája
Barátom, Harvey - Betty Chumley
Clízia, szépleány! - Sofronia, a feleség
Csongor és Tünde - Tünde
Don Quijote gyermeke - Mesélő
Édes Anna - Vízyné
A furfangos menyasszony
Gőzben
A három sárkány
Hollywoodi mesék - Helene Weigel
Huzatos ház - Rábayné
Játék a kastélyban - Ilona
Jó estét nyár, jó estét szerelem - Gyümölcsárus lány
Jövőre veled ugyanitt 1 - Doris
Júliusi éjszaka - A ház úrnője, Rache
Kedves Bópeer...! - Kati
Kicsi és nagy - Lotte
Madarak - Fácántyúk
Micimackó
Mirandolina - Dejarina
Mit csinál a kongresszus? - Elnöknő
Moszkvai szépség - Irina Tarakanova
Nyolc nő - Gaby
Oscar - Madame Barnier
Ördög bújjék...! - Pizzocca
Udvari páholy
Vidám kísértet - Madame Arcati
A zarándoknő - Giglietta, a dajka
Jövőre veled ugyanitt 2 - Doris
Mary Poppins
A nagy szerep
Figaro házassága
1975 - A kenguru
1975 - Az idők kezdetén
1976 - Kísértet Lublón
1977 - Ki látott engem?
1978 - Dóra jelenti
1978 - A néma dosszié
1978 - Egyszeregy
1979 - Szabadíts meg a gonosztól
1980 - Kojak Budapesten
1980 - Csontváry
1981 - Mephisto
1981 - Ideiglenes paradicsom
1990 - Csúcsközelben
1994 - Törvénytelen
1996 - Stationary
1997 - Túl az életen
1998 - 6:3
2001 - Amerikai rapszódia
2001 - Kémjátszma
2001 - Szemétdomb
2002 - Chacho Rom
2004 - A miskolci boniésklájd
2004 - Getno
2004 - Állítsátok meg Terézanyut!
2006 - Mansfeld
2007 - Konyec
2007 - Noé bárkája
2008 - Kaméleon
2008 - Kalandorok
2008 - „…öreganyám, nagyvilág, jól megjegyezd a nevemet!” - Emléktöredékek Szabó Magdáról
2009 - Álom.net
2013 - Argo 2.
2017 - Budapest Noir
2018 - A kém, aki dobott engem
1974 - A gonosztevő
1974 - Adalék
1975 - Trisztán
1975 - Az utolsó tánctanár
1975 - Csillagok változásai
1976 - A vihar
1976 - Haszontalanok
1977 - Katonák
1978 - Krétakör
1978 - Abigél 1-4.
1978 - Dániel 1-6.
1979 - Philemon és Baucis
1979 - Képviselő úr
1979 - Naftalin
1980 - Fekete rózsa
1980 - Hol colt, hol nem colt
1981 - Utolsó alkalom
1981 - Jegor Bulicsov és a többiek
1981 - A filozófus
1982 - A Mi Ügyünk, avagy az utolsó hazai maffia hiteles története
1993 - A pályaudvar lovagja
1994 - Kisváros
1994 - A pesti légionárius
1997 - Helló, Doki
2000 - Családi kör sorozat Átültetés című része
2002 - Capitaly
2002 - Rendőrsztori
2017 - Válótársak
2017 - Jóban Rosszban
2020 - Barátok közt
2021 - Apatigris
1993 - Szabadítsátok ki Willyt! - Annie Greenwood
1972 - Téboly - Babs Milligan
Columbo: Kapj el, ha tudsz! - Veronica Mariette Hartley
1995 - Aranycsillagom - Kocsis Attila, Sütő Péter
1978 - Nívódíj
1996 - Arany Pillangó-díj
2002 - Beau Monde magazin közönségdíja
2004 - Kolárovo-díj
2005 - Meteorit Nemzetközi Színházi Fesztivál - Legjobb női alakítás
2012 - Pepita-díj
2024 - Zugló díszpolgára